发明专利已授权

一种水下巡线机器人

📄 申请号：CN202111163298.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113772063A

公开日

2021-12-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_16

IPC 分类号

B63G8_16 , B63G8_26 , B63G8_38 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人自主导航图像识别

应用场景

水下管线巡检, 海底电缆巡检, 海洋工程, 水下结构检测, 水下设施维护

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摘要

本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种富氢水电解灌装装置

当前第 / 件

一种超高强度抽油杆P-S-N曲线拟合新模型及方法

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_16)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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