发明专利已授权

一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法

📄 申请号：CN202010090783.2 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2020-02-13

公开号

CN111361571B

公开日

2022-12-16

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_13

IPC 分类号

B60W40_13 , B60W40_103 ,

技术画像

所属领域

车辆状态估计车辆状态估计扰动观测器车辆动力学控制

应用场景

车辆稳定性控制, 智能驾驶, 底盘控制系统, 汽车主动安全

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摘要

本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计的观测器，同时运算估计得出质心侧偏角和扰动。本发明的主要优点有：1、设计的观测器能实现对车辆质心侧偏角和扰动的同时估计；2、设计的观测器能实现对二自由度车辆模型中两个状态空间方程中的扰动的分别估计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于零知识身份认证的人车交互系统设计与实现方法

当前第 / 件

一种基于零知识证明的快递个人隐私保护及身份验证方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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