车辆状态估计 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计的观测器，同时运算估计得出质心侧偏角和扰动。本发明的主要优点有：1、设计的观测器能实现对车辆质心侧偏角和扰动的同时估计；2、设计的观测器能实现对二自由度车辆模型中两个状态空间方程中的扰动的分别估计。

📄 2020100907832 📂 B60W40_13 👤 江苏大学 📅 2020-02-13

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一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法

2020100907832 · 江苏大学

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