实用新型 已授权

一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置

📄 申请号:CN202221474104.2 📄 发布日:2026/09/07

著录项目信息

申请日
2022-06-14
公开号
CN217586298U
公开日
2022-10-14
申请人
苏州哲仁精工科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业机器人, 精密机械, 工业自动化, 设备健康管理, 齿轮传动系统

摘要

本实用新型公开了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置,涉及摆线行星传动齿轮技术领域,所述齿轮环内部设置有中心轮,所述中心轮侧边啮合多个行星轮,行星轮与齿轮环内壁啮合,齿轮环两侧设置有防护环,防护环一侧设置有监测结构,监测结构包括旋转轴,旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接,旋转轴上固定连接圆环,圆环上开设有多个卡槽,圆环一侧设置有安装环,所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接;通过设置有监测结构,监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转,旋转轴带动圆环旋转,通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应,即可通过转速传感器测得中心轮的转速,从而对摆线行星传动齿轮作出监测。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN217586298U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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