发明专利 已授权

一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法

📄 申请号:CN202110757211.X 📄 发布日:2026/09/30

著录项目信息

申请日
2021-07-05
公开号
CN113420864B
公开日
2022-06-14
申请人
广西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 多机器人协作, 智能仓储, 分布式系统

摘要

本发明公开了一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法。所述方法为:首先由SCT的mutex函数处理涉及互斥资源约束条件的控制需求;然后,将mutex函数的计算结果作为一个简化的受控对象;最后,计算简化后的受控对象关于其他控制需求的控制器。这种方法通过优先处理互斥资源的控制需求,然后再处理其他控制需求生成控制器,能有效缓解智能体及各子需求做并行组合操作时产生的状态爆炸问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113420864B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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