发明专利已授权

一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人

📄 申请号：CN201811524467.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109533077B

公开日

2020-04-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人足式机器人跳跃机构

应用场景

复杂地形探测, 灾害救援, 环境监测, 军事侦察, 星球探测

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摘要

本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结构连接，用于带动所述跳跃结构回复初始位置；所述辅助起跳结构用于完成跳跃阶段的辅助蓄能作用。本发明模仿弹尾虫特有的跳跃器官，设计一种通过绳牵引实现机器人跳跃运动的机械结构，通过平面高副连杆机构实现机器人的行走功能，采用分离式的结构设计简化了整体结构，同时使得驱动变得简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块化液压篮球架底座装置

当前第 / 件

一种固溶有氧的TiZrVAl合金的热处理方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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