发明专利已授权

基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法

📄 申请号：CN201510628535.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2015-09-29

公开号

CN105242275B

公开日

2017-08-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_66

IPC 分类号

G01S15_66

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络目标追踪协同信号处理

应用场景

水下目标探测, 海洋环境监测, 水下安防监控, 海洋资源勘探, 水下军事侦察

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摘要

一种基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法，包括以下步骤：部署两类水下传感器节点，设定节点初始时刻处于具有低频反射探测功能的休眠状态；休眠传感器节点周期性判断是否转为激活状态；进入唤醒状态的传感器，发送水声脉冲信号对目标进行探测，进而确定目标位置；为得到精确度较高的目标位置信息，对两类节点的观测信息进行一致性估计；根据预测到的目标运动轨迹，动态激活处于目标预测路径区域的传感器，并设定这些节点的工作循环周期与占空比，同时水下动态传感器动态调整位置以实现对目标持续、动态跟踪。本发明具有提高目标追踪的精度、减少能量消耗、延长网络的寿命等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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