发明专利已授权

一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法

Name: 一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法
Brand: 燕山大学
SKU: 2016102236431
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610223643.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2016-04-12

公开号

CN105974419B

公开日

2018-09-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_06

IPC 分类号

G01S15_06

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下目标探测, 水下导航, 海洋工程, 水下机器人

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摘要

一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法，包括以下步骤：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；设定节点的激活阈值，并使节点在初始时处于休眠状态；休眠节点周期性判断是否转变为激活状态；处于激活状态的节点发送带有标记的声波对目标进行探测；寻找激活节点中剩余能量最高的节点作为水下数据处理中心，接收另外三组目标信息构成定位方程组求解目标位置；定义区域最优解算法解决实际中大量出现的定位方程组出现相交区域的情况，将获得的最优解作为该时刻由定位方程组所得到的目标位置；激活节点在连续的五个周期内不满足节点的激活条件，将重新回到休眠状态。本发明具有提高传感器网络的数据利用率、定位精度高、能量消耗小等优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有多个转动中心的两转一移并联机构

当前第 / 件

一种平面两自由度并联机构

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