发明专利已授权

一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统

📄 申请号：CN201610370069.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-05-30

公开号

CN106022694A

公开日

2016-10-12

申请人

燕山大学; 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_08

IPC 分类号

G06Q10_08 , G06Q50_28 , G06T15_00 , G06T7_40 , G06T5_30 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理激光雷达定位堆取料机自动化控制

应用场景

散货堆场自动化, 港口物料搬运, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统，所述方法包括获取散杂货场的点云数据，对点云数据进行网格化处理，以灰度值表示网格的高程值得到高程图，对高程图进行数学形态学运算，计算膨胀运算与腐蚀运算的差值得到数学形态学梯度数据；二值化后再进行数学形态学开运算和闭运算，得出位置信息，实现对散杂货场内堆取料机进行定位的目的。本发明的方法能够准确、快速对散杂货场中堆取料机的位置信息进行提取，实现自动化对散杂货场中堆取料机进行定位的目的，无需人工观察，精确度良好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种刚柔混合三维力感知机构

当前第 / 件

一种利用组合式热泵回收废水余热制备热水的系统

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_08)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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