发明专利已授权

轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法

📄 申请号：CN201711335496.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-12-14

公开号

CN108036953B

公开日

2019-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

轮毂电机驱动系统轮毂电机驱动系统整车协同控制汽车试验测试技术

应用场景

新能源汽车, 电动汽车整车研发, 底盘动力学试验, 整车控制器开发, 轮毂电机测试

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摘要

一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种TiAl基耐高温自润滑复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮

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