发明专利已授权

一种力流导向的装备轻量化仿生方法及系统

📄 申请号：CN201810643879.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-06-21

公开号

CN108921276A

公开日

2018-11-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_00

IPC 分类号

G06N3_00

技术画像

所属领域

结构优化设计结构优化设计仿生设计轻量化设计

应用场景

装备制造, 航空航天, 汽车制造, 军工装备, 机械装备

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摘要

本发明公开了一种力流导向的装备轻量化仿生方法及系统。所述仿生方法包括：获取生物数据库；采用传力路径可视化方法确定待测结构的主传力路径；获取所述待测结构的实际工况特点以及功能特征；根据所述实际工况特点以及所述功能特征确定所述待测结构的实际承载类型；与所述实际承载类型相比，在所述生物数据库中确定高于相似度阈值的历史承载类型；获取所述历史承载类型所对应的仿生原型；将所述仿生原型的结构特征作为主干截面，建立仿生轻量化模型；根据所述仿生轻量化模型对所述待测结构进行仿生。采用本发明所提供的仿生方法及系统能够降低选取生物原型的工作量，提高仿生效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机

当前第 / 件

基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人

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