发明专利已授权

微小型SMA活齿传动的电机

📄 申请号：CN202010214912.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-03-24

公开号

CN111371341B

公开日

2021-04-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_12

IPC 分类号

H02N2_12

技术画像

所属领域

形状记忆合金驱动器形状记忆合金驱动器微小型电机活齿传动机构

应用场景

微型机器人, 精密定位, 微机电系统, 医疗器械, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法

当前第 / 件

连铸结晶器双源柔顺激振装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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