发明专利已授权

典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法

📄 申请号：CN202110133782.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-02-01

公开号

CN112742878B

公开日

2021-11-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B37_00

IPC 分类号

B21B37_00 , B21B37_48 , B21B37_58 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统轧机压下系统抗扰动控制控制方法

应用场景

冶金工业, 轧制过程, 工业自动化, 板材轧制

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摘要

本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种饮水行为感知方法、连续和非连续动作分割识别方法

当前第 / 件

一种基于关联规则的板形曲线系数设定方法

同领域国内专利 · IPC: (B21B37_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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