发明专利已授权

典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法

Name: 典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2021101337826
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110133782.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-02-01

公开号

CN112742878B

公开日

2021-11-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B37_00

IPC 分类号

B21B37_00 , B21B37_48 , B21B37_58 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

冶金工业, 轧制过程, 工业自动化, 板材轧制

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摘要

本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112742878B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种饮水行为感知方法、连续和非连续动作分割识别方法

当前第 / 件

一种基于关联规则的板形曲线系数设定方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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