发明专利已授权

非方板形控制系统的优化方法

📄 申请号：CN202110064802.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-01-18

公开号

CN112893480B

公开日

2021-11-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B37_28

IPC 分类号

B21B37_28 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统板形控制优化控制

应用场景

钢铁轧制, 板带材生产, 工业自动化, 冶金

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摘要

本发明提供了一种非方板形控制系统的优化方法，其包括：利用板形控制变形机理模型，计算控制系统的影响矩阵，求解系统开环传递函数，计算非方相对增益矩阵，分析各控制回路的耦合程度，制定非方板形控制系统的解耦策略；针对挑选出的非方控制回路应用广义逆解耦理论进行控制，分解并消除解耦控制器的不稳定极点；制定中间辊窜辊影响系数变量模型；通过多项式拟合设计广义逆‑对角矩阵解耦的中间辊窜辊控制策略，计算中间辊窜辊最小调节量。本发明提高了系统的动态特性，减小了系统调节时间，降低了中间辊窜辊的使用频率和调节量，简单实用且有效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四自由度肘腕关节康复机器人

当前第 / 件

三自由度手腕康复机器人

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