发明专利已授权

一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法

📄 申请号：CN202011565737.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN112686799B

公开日

2022-05-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_00

IPC 分类号

G06T3_00 , G06T3_40 , G06T5_00 , G06T7_136 , G06T7_62 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维测量锻件检测

应用场景

环形锻件检测, 工业自动化, 质量检测, 智能制造

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摘要

本发明提供一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法，其包括以下步骤：基于曲率对环形锻件点云进行下采样得到采样点集合；对集合中的采样点在源输入点集中邻域的精确选取；将基于法向量的投影算子与局部L1中值相结合，创建迭代收缩优化模型；根据创建的迭代收缩优化模型对精确选取得到的采样点进行迭代收缩；连接迭代收缩后的采样点得到环形锻件截面形线。本发明能够直接处理带有大量噪声的点云，且能够提取出精度较高的环形锻件截面形线。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具备乘法结构和特殊三角函数的单相2倍频电网锁相方法

当前第 / 件

基于黑体点在线校准的红外辐射铝合金板温度场测量方法

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