发明专利已授权

基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法

📄 申请号：CN202311359313.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-10-20

公开号

CN117184095B

公开日

2024-05-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_00

IPC 分类号

B60W40_00 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

系统控制深度强化学习混合动力系统车辆能量管理系统控制

应用场景

新能源汽车, 混合动力汽车, 整车能量管理, 动力系统控制, 汽车智能化控制

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摘要

本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S4、进行动态规划计算，生成状态转移数据集；S5、确定强化学习算法需要的状态变量，动作变量以及奖励函数；S6、用步骤S4生成的状态转移数据集，对critic与actor网络进行预训练；S7、搭建环境‑智能体模型，利用深度强化学习算法不断迭代训练能量管理策略。S8、对上述模型进行应用。其利用DDPG算法进行模型训练，获得训练后的深度强化学习智能体，在保证燃油经济性的情况下实现物流轻卡对固定路线下随机工况的自适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于三维自适应分区算法的脑功能有向连接评估方法

当前第 / 件

一种组合式多孔椎间融合器及加工方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_00)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖11个领域

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