发明专利已授权

用于无人机起降的无人艇载稳定平台

📄 申请号：CN202210798968.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-06

公开号

CN115123467A

公开日

2022-09-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_00

IPC 分类号

B63B35_00 , B63B35_50 , B63B35_52 , B63B43_04 , B64F1_00 , B64F1_12 ,

技术画像

所属领域

无人艇无人艇稳定平台无人机起降系统

应用场景

海上无人机起降, 海洋监测, 应急救援, 海上物流运输, 无人艇作业

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摘要

本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3‑RRS并联单元、绳牵单元和升降单元，升降单元设于甲板上的无人机舱内，且3‑RRS并联单元设于升降单元上，绳牵单元设于3‑RRS并联单元上，且绳牵单元中的动平台设于3‑RRS并联单元的上平台上，第一绳牵单元设于第一RRS分支的一侧，且第二绳牵单元设于第二RRS分支的一侧，第三绳牵单元以及第四绳牵单元分别对称设于第三RRS分支的两侧。本发明将绳牵单元中的驱动装置放置于下平台上，有利于减轻整个稳定平台的动载质量，提高响应速度，同时通过设置升降单元，配合并联单元的可折叠特性，有利于在非工作状态，将稳定平台以及无人机完全收纳至无人机舱中，具有整体重量较轻、易于折叠回收等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅

当前第 / 件

一种高速大惯量电液位置伺服系统的输出反馈控制方法

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