发明专利已授权

一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅

📄 申请号：CN202211315180.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-26

公开号

CN115887120B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_00

IPC 分类号

A61G5_00 , A61G5_10 , A61H7_00 , A61H9_00 , A61H39_04 ,

技术画像

所属领域

机械手软体机器人技术混合动力驱动技术康复辅具技术机械手

应用场景

老年人护理, 残疾人辅助出行, 颈部按摩理疗, 康复训练, 医疗护理

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摘要

本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种持续利用的光电催化空气净化装置

当前第 / 件

用于无人机起降的无人艇载稳定平台

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