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发明专利
已授权
挖掘机动作协调性分析方法
📄 申请号:CN202210306012.1
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2022-03-25
公开号
CN114611986B
公开日
2024-11-01
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06Q10_063
IPC 分类号
G06Q10_063
技术画像
所属领域
挖掘机
工程机械
自动控制系统
动作协调性分析
挖掘机
应用场景
挖掘机作业, 工程机械控制, 智能施工, 工业自动化
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摘要
本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法,其包括以下步骤,步骤一:根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标;步骤二:确定各项分析子指标的权重;步骤三:确定各项分析子指标权重下的隶属函数;步骤四:确定总评指标的合成关系;步骤五:根据分析过程所得信息,进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法,通过层次分析法构造判断矩阵,确定各项分析子指标的权重,避免错误信息影响计算结果;基于各项分析子指标的隶属函数,通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响;本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏,提高分析的容错率与分析结果的一致性,进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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