发明专利已授权

一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法

Name: 一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法
Brand: 燕山大学,唐山港集团股份有限公司
SKU: 2025102281597
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510228159.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-02-28

公开号

CN119706621B

公开日

2025-06-13

申请人

燕山大学,唐山港集团股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_18

IPC 分类号

B66C13_18 , B66C13_16 , B66C13_06 , B66C15_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

港口机械, 起重机作业, 物流仓储, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法，涉及起重机技术领域，包括：软件仿真平台和硬件模拟平台；硬件模拟平台配置有控制系统和视觉测量模块；软件仿真平台对现实门座机所处的工作场景下运送吊装货物的运动轨迹进行模拟，构建运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型；硬件模拟平台基于现实门座机的尺寸及其工作场景搭建门座机运输模型；控制系统与软件仿真平台数据通信连接，基于软件仿真平台构建的控制仿真模型得到的轨迹控制参数控制门座机运输模型运动，实现对门座机现实运输情况的模拟，进而完成对控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型的训练和验证。本系统保证了运输时候的偏移自我适应性以及运输稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119706621B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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