发明专利已授权

基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置

Name: 基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置
Brand: 华东交通大学,吉安职业技术学院
SKU: 2024107324838
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410732483.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-06-07

公开号

CN118311879B

公开日

2024-08-23

申请人

华东交通大学,吉安职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

轨道交通, 列车自动驾驶, 列车运行控制, 高速铁路, 智能交通

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摘要

本发明公开一种基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置，涉及高速列车控制技术领域，方法包括以下步骤：基于反馈线性化算法，设计一组线性化控制律；利用线性化控制律对欠驱动列车的状态空间方程进行线性化处理，得到欠驱动列车的线性子系统；根据欠驱动列车的线性子系统，设计一组基于反馈线性化的滑模控制律；根据期望跟踪轨迹，采用滑模控制律对欠驱动列车进行滑模控制。本发明针对欠驱动型高速列车提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制方案去实现列车的速度和位移有界跟踪更加具备现实意义，其中通过将反馈线性化技术应用于欠驱动列车系统来消除非线性项对跟踪控制过程产生的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118311879B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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