发明专利 已授权

基于智能感知的道路安全风险评估方法

📄 申请号:CN202410985395.9 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2024-07-23
公开号
CN118521166A
公开日
2024-08-20
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通管理, 道路安全预警, 车辆辅助驾驶, 交通事故预防

摘要

本发明涉及交通安全技术领域,本发明公开了一种基于智能感知的道路安全风险评估方法,包括:利用路况识别模型对路段图像进行路段识别,得到路段识别结果;当路段识别结果显示异常路段时,获取无人车所处车道的车道路面图像,根据车道路面图像获取所处行驶车道的路面状态系数;基于路面状态系数评估所处车道的安全风险等级,若所处车道的安全风险等级为目标等级时,则令T=T+H,并返回初始步骤;若所处车道的安全风险等级非目标等级时,则获取所有剩余车道的安全风险系数;根据所有剩余车道的安全风险系数获取目标数据,并向后续无人车进行预警;本发明能保证无人车通过未知路况时的安全性,有效避免无人车在通过危险路段时发生侧翻。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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