发明专利已授权

一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置

Name: 一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024110523837
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411052383.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-08-02

公开号

CN118567239A

公开日

2024-08-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , B61L23_00 , G06F17_11 , G06F17_15 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

虚拟编组列车, 轨道交通, 智能铁路, 列车自动驾驶, 列车协同运行

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摘要

本发明公开一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置，涉及轨道交通信号控制技术领域。该方法包括：构建虚拟编组列车模型；构建虚拟编组列车模型在预测时域内列车状态空间方程；根据虚拟编组列车运行过程中的约束条件，以编组列车的代价函数最小为目标函数，求解目标函数，得到最优控制序列；构建跟踪微分器和扩张状态观测器；以参考速度曲线为领导者列车的速度输入曲线，确定领导者列车的输出控制力，跟随者列车根据领导者列车的输出控制力，确定输入状态变量；根据输入状态变量得到输出控制变量；根据输出控制变量和补偿干扰后的控制变量，得到当前编组列车的控制变量。本发明能够提升运输效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118567239A

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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