本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。
📄 2024112621552
📂 B61L23_00
👤 华东交通大学
📅 2024-09-10
本发明公开了一种铁路车辆脱轨检测装置及其使用方法，包括车辆主体和检测装置主体，由检测装置主体对上的高清摄像头配合激光测距仪检测到达两根钢轨轨腰之间的距离，来判断列车是否偏离轨道，同时，检测筒内置的压力传感器实时显示两侧压紧轮对钢轨主体侧壁的压力，当检测装置主体与轨腰之间的距离发生偏移、且压力值超过正常波动范围时，则会通过计算机实时预警，保证对脱轨检测的准确性，实现了对脱轨检测进行两次检测，保证了检测的准确性，其中对检测装置主体的安装和拆下过程操作简单便捷，省时省力，检测筒也便于安装和拆卸，便于后期工作人员对其内部进行检修，保证了装置主体的稳定性，满足使用者需求。
📄 2020111085545
📂 B61L23_00
👤 华东交通大学
📅 2020-10-16
本申请公开了一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统，涉及列车控制技术领域。该方法首先基于牛顿第二定律分析每辆列车的运行受力情况，并针对每辆列车分别构建多列车协同运行动力学子系统；然后根据列车的位移跟踪误差和速度跟踪误差，建立多列车虚拟连挂协同误差子系统；接下来基于位移跟踪误差和速度跟踪误差构建多维未知参数滑模面；然后构建未知列车参数和滑模面系数的多维自适应律，设计多列车虚拟连挂协同控制器；最后构造李雅普诺夫函数证明多列车虚拟连挂协同控制的稳定性。本方案在虚拟连挂下高速列车协同运行时能够获得良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能，且相邻两车之间能够保持良好的安全追踪间隔，提高了线路利用率。
📄 2022108413384
📂 B61L23_00
👤 青岛科技大学
📅 2022-07-18
本实用新型基于无线通信技术的铁路站场进站监测系统，信号机根据速度信号与制动距离的对应数值得出惯性距离也即惯性信号，根据车辆与目标位置距离信息减去惯性距离得出预停车距离信号，GPS定位信息与预先存储在信号机的电子地图站点信息，由差动放大器进行差动计算，经减法器计算出与预停车距离信号的差值，正向差值小时经二极管D1加到光电耦合器U2的输入端，将输入端的电压差转换为线性电压，与‑15V耦合，调节制动信号的大小，进而调节制动力矩，负向差值、惯性信号由运算放大器AR1计算出差值改变光电耦合器U1接受的信号机进站控制信号的采样保持时间，补偿向车辆驱动器传输的时间，实现站场进站准确定位停车。
📄 202520475940X
📂 B61L23_00
👤 河南达疆信息科技有限公司
📅 2025-03-18
本申请公开了一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法，其中地铁防碰撞优化方法具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。本申请能够在在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。
📄 2019104576836
📂 B61L23_00
👤 临沂市晟港投资开发建设有限公司
📅 2019-05-29
一种高铁线路安全控制方法，S0、获取高铁线路运营时间表信息；S1、在高铁线路沿线上选取重要观测点；在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头；在重要观测点判断高铁到达时间与高铁线路运营时间表信息中时间的差值是否预设差值范围之内，在范围之内时跳转到步骤S2；否则将时间差值信息发送到中控服务器；S2、在观测点划分三层次安全控制区域；所述三层次安全控制区域包括：移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域；所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于高铁列车由外至内依次分布；S3、通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息，并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值。
📄 2017101995237
📂 B61L23_00
👤 宁夏凯速德科技有限公司
📅 2017-03-29
本实用新型提供一种无极绳连续牵引车自动化控制系统，涉及无极绳连续牵引车技术领域，包括控制箱、外接电源、信号输入接口、速度传感器、机头过卷开关、机尾过卷开关、第一急停控制箱、第二急停控制箱、第三急停控制箱、液晶显示屏、第一驱动电路、正向运行继电器、第二驱动电路、反向运行继电器、矿用隔爆兼本安型可逆真空交流软起动器；该系统能够实现无极绳连续牵引车实时监控、速度位置显示、紧急停车等功能，对无极绳连续牵引车进行自动化控制，提升运行安全性。
📄 2022206588746
📂 B61L23_00
👤 山东百海逸机电股份有限公司
📅 2022-03-25
本发明涉及一种地铁列车冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测，然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测，有效预警列车冲突，提高地铁交通的安全性。
📄 2015101501134
📂 B61L23_00
👤 江苏理工学院
📅 2015-03-31
本发明公开了一种铁路平面无线调车定位方法，包括：根据前一刻机车的位置估测当前机车的位置，结合机车位置的测量数据，根据调车的区段来判断机车的精确位置。基于该方法，本发明还公开了一种铁路平面无线调车系统，包括区长台控制器、机车台控制器、手持电台、云服务器。本发明采用数字无线通信，保持了调车信号通道的畅通，在机车台控制器中搭载了定位装置，对定位装置探测结果进行了算法上的改进，在调车过程中实现了机车车辆的精确定位并且通过云服务器实现调车过程在移动及电脑客户端上显示，简化了调车作业的操作复杂度，节省了操作人员的精力，提高了调车的精确性，增强了调车作业的安全性，避免了人员疏忽造成的调车事故的发生。
📄 2019111712568
📂 B61L23_00
👤 南京信息工程大学
📅 2019-11-26
本发明涉及一种车厢倾斜度现场测量平台，包括：伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速。通过本发明，能够准确对路过铁轨的车厢实现倾斜程度的预警操作。
📄 2017109034204
📂 B61L23_00
👤 佘以道
📅 2017-09-29
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台