发明专利已授权

一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法

📄 申请号：CN202411262155.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-09-10

公开号

CN118790313B

公开日

2025-12-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L23_00

IPC 分类号

B61L23_00 , B61L27_04 , B61L27_40 , G05D1_43 , G05D1_242 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶系统自动驾驶系统自动控制系统盾构施工设备

应用场景

隧道施工, 盾构法施工, 地下工程, 工程物料运输, 智慧工地

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摘要

本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种菱角自动采收船

当前第 / 件

一种多自由度液压机械臂阀口独立控制系统及其双虚拟分解控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B61L23_00)

B61L23_00 B61L23_04 B61L23_14 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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