发明专利已授权

一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法

Name: 一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024112621552
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411262155.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-09-10

公开号

CN118790313B

公开日

2025-12-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L23_00

IPC 分类号

B61L23_00 , B61L27_04 , B61L27_40 , G05D1_43 , G05D1_242 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

隧道施工, 盾构法施工, 地下工程, 工程物料运输, 智慧工地

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摘要

本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118790313B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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