发明专利已授权

一种菱角自动采收船

📄 申请号：CN202411271596.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-09-11

公开号

CN118923328B

公开日

2025-11-18

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D44_00

IPC 分类号

A01D44_00 , B63B35_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械水生作物采收自动控制系统

应用场景

菱角采收, 水生蔬菜收获, 农业机械化, 湖泊池塘作业

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摘要

本发明提供了一种菱角自动采收船，包括船身，船身内凹形成舱体，舱体包括由前至设置的操作舱和清洗舱，操作舱和所述清洗舱通过隔板分隔，隔板朝向操作舱的一侧设有控制机构，操作舱的两侧设有采摘装置，采摘装置包括第一采摘组件和第二采摘组件，第一采摘组件设于第二采摘组件下端，第一采摘组件包括第一转动机构和第一夹爪机构，第二采摘组件包括第二转动机构、移动机构、辨识单元和第二夹爪机构，辨识单元和第二夹爪机构均设于移动机构上，且均位于第一夹爪机构的上端，移动机构与第二转动机构活动连接，先利用辨识单元对菱角植株进行辨识，通过在船身的两侧设置的采摘装置来完成菱角的采摘，从而实现菱角的自动采摘，提高采摘菱角的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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