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一种智能轨道车速度控制方法，包括，设定设定速度组以及滞回控制区间组，将滞回控制区间与设定速度对应并储存；获取期望速度，根据获取的期望速度查找滞回控制区间，调用滞回控制区间所对应的设定速度。由于采用了滞回控制方案，可以减少轨道车的控制频率，极大程度地降低轨道车运行速度的波动，提高轨道车运行速度的平稳性。本发明中，设定速度分为多个离散档位，通过滞回比较减少速度档位变化，可防止频繁的目标距离变化反应在速度上。本发明对速度控制分阶段，优化起步和停止时的舒适性和准确性。本发明还提供了一种储存能够运行如上述的智能轨道车速度控制方法的控制程序的储存器以及设置有该储存器的轨道车控制系统。

本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。