发明专利已授权

一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法

📄 申请号：CN202411865378.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-18

公开号

CN119337920A

公开日

2025-01-21

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_008

IPC 分类号

G06N3_008 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统一致性控制协同控制算法

应用场景

多智能体协同控制, 无人机集群, 机器人编队, 分布式控制, 智能交通系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，属于多智能体技术领域，包括以下步骤：S1、构建多智能体之间的通信关系，用通信拓扑模型来描述二阶多智能体系统；S2、构建二阶离散多智能体系统的动力学模型，设计出二阶离散多智能体系统下的矩阵尺度一致控制协议；S3、刻画两个系统矩阵、和拉普拉斯矩阵特征值之间的关系，推出有向拓扑的一致性条件；S4、从网络结构、耦合增益和离散时间间隔对系统矩阵尺度一致的影响进行分析。本发明采用上述的一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，使多智能体可以更好地适应现实生活中复杂的网络结构，实现网络中多智能体的有效协同，同时可以更加精确的反映个体状态间的复杂相互作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

板式橡胶支座的变形测量装置及测量方法

当前第 / 件

一种基于深度神经网络的高铁钢轨表面伤损检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_008)

G06N3_00 G06N3_006 G06N3_008 G06N3_02 G06N3_04 G06N3_042 G06N3_043 G06N3_044 G06N3_0442 G06N3_045 G06N3_0455 G06N3_0464 G06N3_0475 G06N3_048 G06N3_049 G06N3_0495 G06N3_0499 G06N3_06 G06N3_063 G06N3_065 G06N3_067 G06N3_08 G06N3_082 G06N3_084 G06N3_086 G06N3_088 G06N3_0895 G06N3_09 G06N3_092 G06N3_094 G06N3_096 G06N3_098 G06N3_0985 G06N3_12 G06N3_126 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_008)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法

分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法

一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊