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发明专利
已授权
基于偏振条纹投影结构光融合的三维重构方法及其系统
📄 申请号:CN202510046434.3
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2025-01-13
公开号
CN119478254B
公开日
2025-04-15
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T17_00
IPC 分类号
G06T17_00
,
G06T15_00
,
G06T7_66
,
技术画像
所属领域
结构光三维测量
结构光三维测量
偏振成像
三维重构
应用场景
工业检测, 逆向工程, 三维测量, 智能制造, 机器视觉
AI 智能推荐
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摘要
本公开涉及一种基于偏振条纹投影结构光融合的三维重构方法及其系统,包括:获取光强图像和格雷码图像,求解光强图像的解相位,得到物体的绝对相位;根据绝对相位和三维空间点云的映射关系,计算物体各像素点的三维坐标得到点云,选取点云中临近的点进行拟合计算得到法线;根据光强图像和格雷码图像计算得到全白图像,并将全白图像拆分成四个不同偏振角图像;通过四个不同偏振角图像求解方位角和天顶角,根据方位角和天顶角计算目标法线;计算法线和目标法线的夹角,通过设置夹角阈值去除点云中不精确的点,生成三维重构结果。本公开可以生成低数据冗余量的三维重构结果,能够有效提高三维重构的精度和鲁棒性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于改进GWO-VMD-LSTM的短期负荷预测方法及系统
当前第 / 件
一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法
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覆盖
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