发明专利 已授权

基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法

📄 申请号:CN202411821004.6 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2024-12-11
公开号
CN119282828B
公开日
2025-04-25
申请人
闽南理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面加工, 机器人加工, 精密磨削

摘要

本发明涉及机器人自动化制造技术领域,具体为基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法,包括以下步骤:通过在线监测收集机器人磨抛加工过程中的实时数据,测量磨损速率,监控环境温度,并检测加工材料的硬度变化,获取实时监测数据。本发明中,通过监测磨损速率和材料硬度变化,以及环境温度的实时数据,能够及时识别出加工过程中出现的关键变化节点,显著减少废品率,降低生产成本,通过智能分析趋势结果,结合线性回归模型预测出需要调整的磨抛路径点,进一步优化机器人的操作效率和工件的表面处理效果,通过连贯的处理和反馈,整个磨抛过程的质量控制得到提升,同时也大幅地提高材料的使用效率和工件的整体质量。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119282828B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:24 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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