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本发明公开了一种域‑力协控仿梭形点阵抛光工具及其设计方法，包括仿梭形球体、两个固定轴、两个旋转套筒、抛光外层，仿梭形球体的下部开设若干结构化流道，若干结构化流道沿周向呈扇形分布，每个结构化流道为蛇形往复结构，结构化流道上设置电极，所有的结构化流道和所有的电极构成点阵系统。本发明提出域‑力协控仿梭形点阵抛光工具，采用聚二甲基硅氧烷3D打印具有结构化流道的点阵系统，由其组成的抛光工具内部流道与叉指电极形成点阵单元，各点阵单元耦合形成点阵系统，实现点阵系统内各点阵单元的接触应力独立调控，达到去除材料所需的理想接触应力分布，实现材料可控及按需去除。

本发明公开了采用楔形结构抛光轮的气流辅助剪切流变抛光装置及方法；所述抛光装置包括基座，基座上设有抛光槽、抛光轮、主轴和升降机构；升降机构用于驱动抛光轮上下移动；所述抛光轮的外表面上沿周向间隔设有一组楔形结构，相邻两楔形结构之间，开设有轮通气孔；所述主轴的一端与抛光轮相连接，另一端与伺服电机相连接；所述抛光轮和主轴均为中空结构，且两者的内部相互连通；所述主轴上开设有轴通气孔，轴通气孔通过气管与气泵相连通；所述抛光槽内设有用于夹持工件的夹具以及用于搅拌抛光液的叶片搅拌轮。本发明通过气泵输出的气体压力、抛光液的流体动压以及楔形结构带来的楔形压力，提高抛光液与曲面的贴合度，达到均匀高效抛光的效果。

本实用新型公开了一种光学玻璃曲面专用金刚石金属砂轮，包括安装筒，将安装筒套接在驱动机的驱动轴上，拧动两组转杆带动对应的旋转条转动，旋转条通过拉杆和连接杆同时拉动夹板夹紧驱动机的驱动轴，再拧紧锁紧螺杆抵在安装筒上限制转杆转动，进而完成砂轮的安装，安装方便快捷，拆卸也较为简单，所述安装筒左右两侧面均活动连接有转杆，所述转杆一端且位于安装筒内部设有旋转条，所述旋转条表面边缘转动连接有两组拉杆，所述连接杆与对应的夹板固定连接，驱动机带动砂轮本体转动，对光学玻璃进行打磨，当需要更换砂轮本体，拧下两组螺丝即可对砂轮本体进行更换，节省更换砂轮的成本。