本发明公开了一种用于风机叶片维修的打磨装置,包括固定立座以及与固定立座呈一体设置的第一支撑横板和第二支撑横板,所述第一支撑横板位于第二支撑横板上方,第一支撑横板与第二支撑横板均为U型板,第一支撑横板与第二支撑横板的内部均安装有滑动的夹座板,第一支撑横板、第二支撑横板以及夹座板的上方均安装有格挡夹紧机构,第一支撑横板与第二支撑板的同一侧共同连接有滑动侧板,所述滑动侧板的一侧连接有连接侧支板。该用于风机叶片维修的打磨装置,实现将打磨辊与维修叶片之间的打磨处理,无需工作人员时刻手持打磨件对维修叶片进行打磨,提高打磨效率的同时还能够提高打磨的精度。
📄 2023109535222
📂 B24B19_14
👤 南通市万帝来机电有限公司
📅 2023-08-01
已申报项目
本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。
📄 2022114336722
📂 B24B19_14
👤 浙江工业大学
📅 2022-11-16
本实用新型公开了一种方便对粉尘进行收集的螺旋叶片打磨机，包括滑轨，所述滑轨上安装有第一移动座和第一电机，且第一电机和第一移动座上固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘上固定有螺旋叶片。该方便对粉尘进行收集的螺旋叶片打磨机，在第二移动座上设置有可以开合转动的打磨架，这样能够使打磨架上的打磨辊，适用于不同尺寸螺旋叶片的打磨工作，有效的提高装置的适用性能，同时打磨架上设置有可以活动的防护罩，以及可以拆卸的导料板，通过防护罩的活动，能够使防护罩针对不同尺寸的螺旋叶片进行遮挡防护，通过导料板的拆卸，可以使打磨架呈不同角度进行打磨工作时，导料板的下端能够始终位于集尘盒上方，保证碎屑粉尘工作稳定效果。
📄 2023226174574
📂 B24B19_14
👤 镇江宇诚机械有限公司
📅 2023-09-26
已申报项目
本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；上端面承载板的下表面连接车架及叉车槽；抽屉设置在车架及叉车槽上。本装置的六自由度机械臂能随时调整打磨机构姿态，并完成轨迹覆盖，有效的解决叶片尺寸大，打磨余量控制不准确等难点；打磨执行机构直接连接集尘模块，有效阻止粉尘四散的状况，极大地改良了工作环境，大幅降低直接的、间接的各类打磨作业风险。
📄 2022220322614
📂 B24B19_14
👤 燕山大学
📅 2022-08-03
本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力磨抛机构、用于为第一升降装置和多重伸缩装置提供动力与流量伺服控制的液压泵站及控制系统。本实用新型通过全向运动底盘、第一升降装置和多重伸缩装置的设置，能够高效的进行多类型风电叶片表面磨抛工艺，用于风电叶片智能制造过程。
📄 2022208729429
📂 B24B19_14
👤 燕山大学
📅 2022-04-15
本发明公开了一种精准的螺旋桨加工用打磨装置，包括工作板，所述工作板的背面固定连接有梯形板，所述梯形板的正面开设有通槽，所述通槽内壁的顶部和底部之间固定连接有两个滑杆，并且两个滑杆的表面上之间活动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有连接板。本发明通过控制器控制第二电机，使得第二电机工作，第二转轴转动，使得转筒转动，并且带动绳索，使得绳索缠绕或者放置，使得绳索下方的滑块上下移动，并且在进行打磨的时候，通过重力的影响，在与螺旋桨进行接触的时候，可以沿着螺旋桨桨叶的表面进行打磨，使得打磨的效果更好，并且可以保证打磨装置的加工精度，生产效率提高，不易损坏螺旋桨本体。
📄 2017110922644
📂 B24B19_14
👤 镇江市丹徒区顺发船舶螺旋桨有限公司
📅 2017-11-08
本发明公开了一种用于螺旋桨打磨设备的打磨装置，包括机箱和驱动电机，机箱的内侧顶部和底部之间通过底座固定连接有导向杆，驱动电机位于机箱的内侧，驱动电机上套接有固定环，固定环的左右两侧均固定连接有活动块，活动块套接在导向杆上，导向杆上套接有缓冲弹簧和辅助弹簧，缓冲弹簧的顶端固定连接在导向杆的顶端。本发明通过设置机箱、驱动电机、导向杆、固定环、活动块、缓冲弹簧和辅助弹簧相互配合，解决了现有的螺旋桨打磨装置对螺旋桨表面刚性打磨产生反作用振动力不利于打磨装置稳定性的问题，通过设置支撑杆、透气平板、平衡杆、平衡板和透气通孔相互配合，解决了现有的螺旋桨打磨装置受到较大的反作用力时不稳定的问题。
📄 2017110908276
📂 B24B19_14
👤 镇江市丹徒区顺发船舶螺旋桨有限公司
📅 2017-11-08
本实用新型公开了一种风力发电机叶片维修装置，包括主板，所述主板的内部开设有空腔，所述主板一侧的靠顶部和底部位置均开设有第一滑槽，所述主板一侧的靠后端位置开设有第二滑槽，所述主板一侧的靠前端位置设置有连杆，所述主板前表面的靠顶部和底部位置均设置有螺纹杆，所述连杆一侧的靠中间位置设置有固定板。该风力发电机叶片维修装置，通过第一滑槽、第二滑槽、连接板、强力吸盘以及连杆的设计，使得本装置具有良好的辅助功能，能够让使用者在高空切割或者打磨叶片时保持设备的稳定性，让使用者在工作时更加便利轻松，不用额外花费精力对设备保持稳定，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
📄 2021214058253
📂 B24B19_14
👤 甘肃临水科技有限公司
📅 2021-06-23
本发明涉及叶轮打磨技术领域，公开了一种潜水电泵叶轮打磨装置，包括底座、功能座、行走机构和打磨机构，功能座设于底座上，行走机构带动打磨机构进行横向移动，打磨机构对固定于功能座上的叶轮进行打磨，功能座包括变位座、换位机构、变位驱动机构和锁位机构，变位座包括横向转动座和纵向转动座，横向转动座转动设于底座上，纵向转动座与横向转动座铰接，换位机构设于纵向转动座上，带动叶轮进行间歇性转动，变位驱动机构同时驱动横向转动座和纵向转动座转动，锁位机构对转动后的纵向转动座进行锁定，本装置通过改变叶轮姿态的功能座和改变打磨角度的打磨机构配合对异形叶片进行打磨工作，极大地提高了工作效率。
📄 2024111362527
📂 B24B19_14
👤 林佳琦
📅 2024-08-19
本发明涉及一种用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置，其包括机座、动平台、SPS直线驱动分支、SPR直线驱动分支、电机、转支座、皮带、主轴、磨轮、主带轮和从带轮，机座下方设有动平台，机座与动平台之间设有四个SPS直线驱动分支和SPR直线驱动分支，转支座设于动平台上，主轴支撑于转支座的下支撑座上，电机通过主带轮、从带轮以及皮带与主轴的第一端连接，且主轴的第二端与磨轮夹紧固连，磨轮弹性抵在工件的自由曲面上，且磨轮的轮面与工件的自由曲面保持垂直。本发明通过设置多个直线驱动分支，使得磨轮具有五自由度运动，满足了磨轮始终与工件自由曲面法向柔性恒压接触，能够有效提高工件自由曲面的磨削精度、耐腐蚀性以及使用寿命。
📄 2022111321299
📂 B24B19_14
👤 燕山大学
📅 2022-09-16
本发明公开了一种易于废料收集的转向泵叶片生产用抛光装置，涉及转向泵抛光领域，包括支撑架，支撑架的一侧设置有支撑台，支撑台的上端面固定安装有电机，电机的上端安装有工作台，工作台的上端边缘开设有多个放置槽，工作台的上端固定安装有限位柱，且工作台的中心转动安装有丝杆，丝杆的上端转动安装有压板，压板上开设有与限位柱匹配的限位孔；支撑架的顶部安装有液压杆，液压杆的底部安装有上抛光盘，液压杆的外侧还滑动安装有防护罩；工作台与上抛光盘之间可以相对转动。本发明在对叶片进行抛光处理时，可以将多个叶片夹持在工作台上，利用抛光盘对多个叶片同时进行抛光打磨处理，可以提高对叶片的抛光效率。
📄 2022103849556
📂 B24B19_14
👤 沭阳国力液压件有限公司
📅 2022-04-13
本实用新型提供一种塑料制品扇叶的加工装置，涉及扇叶技术领域，包括安装架，所述安装架的内底部两侧分别转动连接有螺杆，且安装架的外表面顶部两侧位置分别固定连接有第一电机，通过设置第一电机和螺杆，便于通过第一电机驱动螺杆旋转，进而实现与螺杆螺纹连接的升降块升降，并且通过电动推杆伸缩实现连接块带动转块和打磨盘同时移动至与扇叶的表面的接触，并且通过设置的第二电机驱动打磨盘旋转，利用升降块升降，以及液压杆伸缩实现安装座移动，实现扇叶侧面合模线的打磨加工。
📄 202221269568X
📂 B24B19_14
👤 青岛海崇源电子有限公司
📅 2022-05-24
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
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