发明专利 已授权

装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质

📄 申请号:CN202510926415.X 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2025-07-07
公开号
CN120426280B
公开日
2025-09-23
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

装载机, 工程机械, 矿山作业, 建筑施工, 物料装卸

摘要

供装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质,涉及装载机液压系统技术领域。控制方法包含:获取转向油缸、升降油缸和翻斗油缸的控制信号。根据控制信号,获取各个油缸的伸出速度。根据各个油缸的伸出速度,获取第一理论需求流量。并采用模型自适应对第一理论需求流量进行补偿,获取各个油缸的第一实际需求流量。根据各个油缸的第一实际需求流量,构建配流阀组的各个流量输出阀口的理论阀口需求流量。并通过深度强化学习进行补偿,获取各个阀门的实际阀口需求流量。根据各个阀门的实际阀口需求流量,获取工作泵的和转向泵的需求流量,以及第一电机和第二电机的转速。根据各个阀门的实际阀口需求流量,计算阀芯组件的各个阀芯的开度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120426280B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:20 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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