发明专利已授权

粮仓扦样机器人

📄 申请号：CN202211462542.1 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN115709769B

公开日

2025-07-15

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_036

IPC 分类号

B62D57_036 , B25J11_00 , G01N1_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械采样装置

应用场景

粮食仓储, 粮食质量检测, 农产品检测, 智能农业

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摘要

本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种布粮装置

当前第 / 件

一种粮仓监测辅助装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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