发明专利已授权

一种粮仓监测辅助装置

📄 申请号：CN202211441189.9 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN115718007B

公开日

2026-01-30

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_04

IPC 分类号

G01N1_04 , G01D11_00 ,

技术画像

所属领域

传感器技术传感器技术物联网技术智能监测系统

应用场景

粮仓监测, 粮食仓储, 粮情测控, 储粮安全, 农产品储存

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摘要

本发明公开一种粮仓监测辅助装置，包括搭载机舱形成有侧向开口的容腔，容腔内设有移动搭载机构，移动搭载机构具有位于容腔内的收纳状态，以及活动至容腔外的工作状态；粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，伸缩下钻结构与搭载机舱的下端连接，两个支撑结构安装于伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；扦样机构设于伸缩下钻结构的下端部，且位于远离搭载机舱的支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。粮仓监测辅助装置抵达目标深度后进行谷物取样，移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决粮情监测造成出入库不便的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

粮仓扦样机器人

当前第 / 件

一种切肉穿串一体化装置

同领域国内专利 · IPC: (G01N1_04)

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