实用新型已授权

一种用于焊接的多自由度机器人

📄 申请号：CN202322883375.4 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2023-10-25

公开号

CN221582461U

公开日

2024-08-23

申请人

深圳市兆点创控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人多自由度机械臂

应用场景

工业焊接, 自动化焊接, 智能制造, 金属加工, 汽车制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种用于焊接的多自由度机器人，包括底座和依次设置于底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的连接臂上设置有第一安装板，第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个第一电机上方设置有与第一安装板刚性连接的第二安装板，第二安装板的边缘设置形成有安装部，安装部朝内的一面上连接有一可转动的齿块，齿块具有与第一齿轮啮合的齿牙，多个齿块分别与多个连杆铰接，多个连杆组合成螺旋上升形状，连杆的顶端铰接有连接件，连接件与第一安装座的底部铰接。本实用新型设置的连杆可以使得机器人伸缩，其重量相对于连接臂更低，可以降低机器人整体的重量，进而可以降低成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种真空驱动的搬运机器人

当前第 / 件

一种电气安装用缆线接头

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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