发明专利已授权

一种爆破乳化炸药填装机器人

📄 申请号：CN202310583235.7 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN116558382B

公开日

2025-11-21

申请人

江汉大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F42D1_10

IPC 分类号

F42D1_10 , B25J11_00 , B25J9_16 , B25J13_08 , B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

乳化炸药工业机器人自动控制系统特种机器人乳化炸药

应用场景

矿山爆破, 工程爆破, 危险品作业, 采矿工程, 乳化炸药装填

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摘要

本发明的技术方案为：一种爆破乳化炸药填装机器人；爆破乳化炸药填装机器人包括：移动装置；控制装置，安装于移动装置上；炸药填装装置，安装于移动装置上，炸药填装装置包括炸药安装盒及机械手臂，机械手臂与控制装置电连接，机械手臂包括用于夹取炸药安装盒内乳化炸药的夹爪；及环境感知系统，环境感知系统包括双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器，双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器分别与控制装置电连接，双目深度相机安装在机械手臂上，毫米波雷达和里程计安装在移动装置上，力传感器安装在机械手臂内并用于检测夹爪作用在乳化炸药上的夹紧力。本发明用于自动填装乳化炸药。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轨迹可变的发条小车

当前第 / 件

一种用于生物质气化炉的高温除尘装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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