发明专利已授权

多激光雷达的联合标定装置及方法

📄 申请号：CN202310188247.X 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2023-03-02

公开号

CN116106871B

公开日

2026-04-10

申请人

杭州金时科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术传感器标定多传感器融合

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 机器人导航, 环境感知, 测绘建模

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摘要

本发明涉及一种多激光雷达的联合标定装置及方法；一种多激光雷达的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，分别通过多个激光雷达进行扫描获得初始点云数据；步骤2，基于多个激光雷达的空间位置，将多个激光雷达的初始点云数据统一向主坐标系进行转换；步骤3，基于多个激光雷达的视场重叠将每个激光雷达的点云数据划分为非重叠区域和若干个重叠区域；步骤4，对于每个非重叠区域内的点云数据直接选定作为主坐标系内该区域的最终数据；步骤5，对每个重叠区域内的点云数据进行叠加处理。本发明的有益效果是：有较高的标定精度。对重叠区域的处理提升标定精度。对初始数据的去地面化处理降低后续处理的数据处理量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种皮克林乳液及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种包装盒自动拆解回收装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_497)

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