摘要
本发明涉及农业领域,且公开了一种模型‑数据联合驱动的大棚智能配肥方法和系统,包括控制传感模块、图像解析模块以及任务决策模块,控制传感模块包括土壤传感网络和由电控处理器控制程序和通信程序的施灌车,图像解析模块硬件部分包括计算设备和云服务器,图像解析模块软件部分包括生长阶段检测网络和欠营养检测网络,任务决策模块硬件包括边缘计算设备和云服务器,任务决策模块软件包括配肥专家系统和基于强化学习的深度决策神经网络,本方案配肥决策精度高,安全性和稳定性较好,可自我升级。这是因为本发明提出的决策方法结合了基于卷积神经网络的机器视觉作物缺肥检测方法,并设计了模型‑数据融合驱动的决策方案。