发明专利已授权

一种用于康复训练的上肢外骨骼

📄 申请号：CN202410923857.4 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2024-07-11

公开号

CN118454202A

公开日

2024-08-09

申请人

内蒙古工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_12

IPC 分类号

A63B23_12 , A63B23_16 , A63B21_005 , A63B21_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人可穿戴设备

应用场景

康复训练, 上肢运动功能恢复, 医疗康复, 神经康复, 辅助治疗

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摘要

本发明公开了一种用于康复训练的上肢外骨骼，涉及康复器械技术领域，包括机体，安装于机体上的训练板架，训练板架装有环形盘架，其中环形盘架上安装有握把，环形盘架外壁设置有滑槽，且环形盘架上还设置有弧形盘架，弧形盘架顶部固定安装有弧形框架，且弧形框架内部安装有气囊，此用于康复训练的上肢外骨骼，利用气囊辅助患者对握把进行握紧，驱动马达通过滑行套筒带动转动轴体进行转动，以通过驱动齿轮对弧形齿排啮合，使得弧形盘架和弧形框架以及弧形框架内的气囊进行位置调整，从而当患者的手部局部区域无法握紧握把时，调节气囊位置，可对手部区域进行作用，以确保患者的手部区域和紧握握把。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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