实用新型已授权

一种飞鸟机械仿生联动结构（舞台表演/展演道具）

📄 申请号：CN202321530762.3 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN220924523U

公开日

2024-05-10

申请人

天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64U10_40

IPC 分类号

B64U10_40 , G09B23_36 , B62K5_02 , B64U101_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仿生机器人, 教学演示, 娱乐表演, 航空航天仿生研究

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摘要

一种飞鸟机械仿生联动结构，包括飞鸟装置、连杆装置、底盘装置；连杆装置，包括中空的立杆、握柄、第一连杆、托板；飞鸟装置，包括展翅联动机构、头部联动机构、尾部联动机构、躯体骨架；展翅联动机构，包括扣件、第二连杆、曲连杆、第一光轴、翅展骨架；头部联动机构包括头部骨架、第二光轴、第一弹簧、第一钢丝绳;尾部联动机构包括L型件、T型件、尾部骨架、第二弹簧、第二钢丝绳。本实用新型握柄下拉过程中，第一连杆带动头部联动机构、展翅联动机构、尾部联动机构运动；当操作人员不施与握柄下拉力的过程中，翅展骨架受重力影响向下运动，带动第一连杆向上运动，头部联动机构、尾部联动机构反向运动，如此往复，实现多部位仿生运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种线束注塑的固定治具

当前第 / 件

一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_40)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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