实用新型已授权

一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构

📄 申请号：CN202321530766.1 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN221698909U

公开日

2024-09-13

申请人

天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62K17_00

IPC 分类号

B62K17_00 , B62M3_00 , B62M9_00 , B62M15_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人多连杆机构行走机构

应用场景

仿生演艺表演, 舞台演出, 娱乐表演, 展览展示, 机器人教育

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摘要

一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构，包括三轮车架、齿轮联动装置、节肢仿生行走装置；节肢仿生行走装置，包括第三机架光轴、多连杆装置；多连杆装置，包括第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三角形三副构件、第四连杆、第三连杆、三角形两副构件。本实用新型外包裹节肢动物躯体装饰外皮，仅四组多连杆装置露于该躯体装饰外皮外，操控人员隐藏在躯体装饰外皮内，双脚踩动第一曲柄,在多个齿轮连杆机构同步运动作用下，四组多连杆装置呈现节肢动物爬行状，从而吸引受众驻足观看。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种飞鸟机械仿生联动结构（舞台表演/展演道具）

当前第 / 件

一种独眼人形机器人演艺装置仿生运动结构

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