发明专利已授权

基于数据驱动二阶积分终端滑模的直流有刷电机控制方法

📄 申请号：CN202210891821.3 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2022-07-27

公开号

CN115208248B

公开日

2025-02-18

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P7_00

IPC 分类号

H02P7_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 伺服驱动, 机器人, 直流电机调速

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动二阶积分终端滑模的直流有刷电机控制方法，包括：获取直流有刷电机的动力学模型；构建所获取的动力学模型的离散时间方程；计算所述离散时间方程的扰动估计误差；根据所述扰动估计误差，计算伪偏导数参数估计误差；根据所得到的离散时间方程、扰动估计误差和伪偏导数参数估计误差，构建直流有刷电机的二阶离散积分终端滑模控制函数；分析所述控制函数的稳定性，实现直流有刷电机的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统

当前第 / 件

一种用于高速公路进路口的货车车厢顶积雪清扫器

同领域国内专利 · IPC: (H02P7_00)

H02P7_00 H02P7_025 H02P7_06 H02P7_28 H02P7_298 覆盖5个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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