发明专利已授权

一种一体折断式番茄采摘机械手

📄 申请号：CN202511403389.9 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2025-09-29

公开号

CN120858738B

公开日

2025-12-02

申请人

长春工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D46_30 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

番茄采摘, 温室农业, 设施农业, 果蔬收获, 农业自动化

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摘要

本发明涉及番茄采摘机械手技术领域，具体为一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管，所述贯通管的上端两侧均设有弧形件，所述弧形件的下端设有连接口，所述连接口内设有复位机构，所述复位机构与贯通管相连接，所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。本申请以高压气体为动力源便于控制弧形件和贯通管之间的位置关系，通过两个弧形件能将番茄果实进行包裹，并且能通过挤压滚轮件以及相应部件的配合，能实现控制阀组件的启闭，以便通过抵触件能夹固番茄果实上的梗，并且通过挤压板能使得番茄果实下移，以便番茄果实梗被折断，实现果实的采摘，且便于弧形件快速复位，完成下一个果实的采摘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种编码器用多轴定位安装架

当前第 / 件

一种可恢复原位的建筑隔震减震装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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