发明专利已授权

基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法

📄 申请号：CN202310442938.8 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116503298B

公开日

2025-11-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_50

IPC 分类号

G06T5_50 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 工业检测, 增强现实, 三维重建

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摘要

本发明公开了一种基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法，包括：在目标区域固定安装2D\3D相机；通过2D\3D相机从不同角度采集多组用于标定的2D/3D图像数据，利用2D相机RGB图像和3D相机纹理图像对2D相机和3D相机分别进行单目标定，再进行立体标定，得到标定的参数；采集一组用于融合的2D/3D图像数据，根据标定的参数、2D相机RGB图像、3D相机空间位置以及3D相机法向量，利用融合算法生成多通道融合图。考虑将2D相机的高分辨率优势与3D相机的空间位置、法向量优势相结合，利用计算机视觉领域相关技术，生成具有低成本、高精度及高分辨率的多通道融合图。可用于模型生成、图像预处理、工业检测等任务。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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