发明专利已授权

一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法

Name: 一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法
Brand: 湖南优玄科技有限公司
SKU: 2020105160163
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010516016.3 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2020-06-09

公开号

CN111605702B

公开日

2023-07-14

申请人

湖南优玄科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U10_17

IPC 分类号

B64U10_17 , B64U30_297 , B64U40_10 , B64C11_32 , B64C9_00 , B64C13_28 , B64C27_52 ,

技术画像

所属领域

直升机操纵系统直升机操纵系统无人直升机飞行控制系统

应用场景

共轴双旋翼无人机, 无人直升机, 飞行控制, 航空操纵系统

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摘要

本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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