发明专利已授权

一种全自动菌包接种生产线

📄 申请号：CN202210058936.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-01-19

公开号

CN114291568B

公开日

2025-01-14

申请人

厦门益瑞民智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_04 , B65G37_00 , B65G47_52 , B65G15_58 , B65G15_30 , B65G43_08 , B65G47_91 , B65G61_00 , A01G18_22 , A01G18_30 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人生产线装备

应用场景

食用菌工厂化生产, 菌包制备, 农业自动化, 食品加工生产线

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摘要

本发明提供一种全自动菌包接种生产线，包括全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上。定位传输机构包括过渡输送线、工位步进线、过渡取放组件和旋转定位组件；随动传输线连接过渡输送线，过渡取放组件将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。如此，实现菌包自动接种操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

油脂源三嗪类化合物改性的内增塑PVC材料及其制备方法

当前第 / 件

一种具有辅助降血压功效的牛肉营养酶解液、粉及生物活性肽

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