发明专利已授权

一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构

📄 申请号：CN201910648496.6 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2019-07-18

公开号

CN110304166B

公开日

2020-09-08

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

侦查探测, 应急救援, 军事巡逻, 复杂地形行走, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机

当前第 / 件

一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

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