发明专利已授权

一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机

📄 申请号：CN202211055256.3 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115320739B

公开日

2023-07-07

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

非圆齿轮机器人非圆齿轮

应用场景

灾难救援, 军事侦察, 地形探测, 野外巡检, 太空探测

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机构，包括：支撑壳体、齿轮传动系统、支腿和支足，所述支腿设置有四条，四条支腿分别设置于支撑壳体的左右两侧前后位置处，两组齿轮传动系统呈中心对称设置，两组齿轮传动系统分别设置于支撑壳体内并通过两个伺服电机驱动四个支腿同步跳跃，所述支足设置于支腿底端，所述横板左右两侧对称设置有两个侧板，所述足部轴左右两侧对称固定有两个阻力环，两个阻力环分别通过两个单向轴承转动连接在两个侧板上，所述足部轴中部固定连接有足部上端，所述足部与两个侧板之间对称设置有两个扭簧。本发明提供了一种电机数量少、利用率高且缓冲性能好的机器人弹跳机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工件检测用环境模拟试验设备

当前第 / 件

一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

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