发明专利已授权

一种能够越过障碍物的车轮装置及具有该车轮装置的车型机器人

Name: 一种能够越过障碍物的车轮装置及具有该车轮装置的车型机器人
Brand: 河北建仪仪器设备有限公司
SKU: 2018100744486
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810074448.6 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2018-01-25

公开号

CN108032921B

公开日

2024-03-15

申请人

河北建仪仪器设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

军事侦察, 应急救援, 野外探测, 反恐防爆, 巡检

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摘要

本发明公开了一种能够越过障碍物的车轮装置，包括舵机支撑座、舵机、转盘、一对关节轴承以及对称设置的两个轮子和两组轮子驱动装置，每组轮子驱动装置分别包括：电机、连接法兰、啮合式离合器主动件、啮合式离合器从动件、三角叉、滚动轴承、轴承套、U型拨叉、支撑架、第一拨叉轴、支撑架支座、万向节和第二拨叉轴。本发明还公开了一种安装有该车轮装置的车型机器人。所述车型机器人能够实现自动感知和越过前方障碍物，降低路况对车型机器人运行的影响，能在各种复杂的路况环境中行驶。所述车轮装置和车型机器人结构简单、运行可靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108032921B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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